?

Log in

No account? Create an account
   Journal    Friends    Archive    Profile    Memories
 

cepstr

фев. 12, 2009 09:23 am Пожарный

Меня сегодня разбудил _пожарный_. Позвонил в дверь -- в каске, в комбинезоне, с противогазом. Спросил, нет ли у меня запаха дыма. Нет, запаха дыма у меня нет. А жаль. Классные они, пожарные. Я тоже хочу быть пожарным!

Оставить комментарий

фев. 3, 2009 12:59 pm Молоко

Мне сегодня снилось маленькое пушистое животное, вроде морского котика, и дядька, который это животное демонстрировал, предлагал поставить подпись в бланке напротив графы где было написано "Молоко: 1.2т". Я спрашиваю: "И что? Вот ЭТО выпьет 1.2 тонны молока?" -- "Выпьет!" -- "Не отрываясь от крана?" -- "Да как с куста!" -- "Я хочу на это посмотреть!" -- и подписал. Но тут в дверь позовнила Олька, и я проснулся.

Оставить комментарий

янв. 11, 2009 01:27 am Игры разума

А вчера вот что было. Пришёл я домой слегка выпивши. Захожу в аську, а там мне чувак знакомый с работы пишет: "Тебе нужен шифер?". Ну, мне вопрос очень понравился, и я его ещё паре человек задал!

 
Сегодня прихожу на работу, и этот чувак меня спрашивает: "Миша, а чего это ты мне вчера шифер предлагал?" Я говорю: "как это? это же ты мне предлагал! зуб даю, давай посмотрим логи!" В общем, я его убедил, что это он мне вчера предлагал шифер. "Бля, и как это я дошёл до таких глюков! Надо меньше за компом сидеть!" -- говорил он.
 
Сегодня прихожу домой, чувак пишет: 

 Vodoley (00:39:56 11/01/2009)
Оффлайн сообщение (10.01.2009 23:53:13)
 Cepstr (01:32:21 10/01/2009)
Тебе шифер нужен?
 Vodoley (01:32:51 10/01/2009)
какой
 Vodoley (01:34:46 10/01/2009)


 Vodoley (00:39:57 11/01/2009)
Оффлайн сообщение (10.01.2009 23:53:20)
слышь блин!

 Vodoley (00:39:57 11/01/2009)
Оффлайн сообщение (10.01.2009 23:53:29)
а я думал это я уже псих

Т.е. моя уверенность в том, что про шифер писали МНЕ, была настолько сильна, что я сумел в этом убедить другого человека. Обыскал всю историю QIP'а -- слова "шифер" нигде больше нет. Разве что "это был неавторизованный контакт, а в настройках строит "удалять левых чуваков после выхода из проги"...)" (С) Ola

Такие вот игры разума.

И главное: почему шифер? Причём здесь шифер?

Оставить комментарий

дек. 5, 2008 01:28 pm космонавт


мне сегодня снилось что я космонавт!
настоящий космонавт заболел, а надо было срочно лететь в космос и меня взяли, потому что я альпинист.
я очень радовался, только опаздывал на космодром и боялся что не успею.
и шмотки какие-то долго собирал.

Настроение: apatheticапатия, усталость

2 комментария - Оставить комментарий

июн. 4, 2006 09:40 pm Переходим к экспериментам с машинками (пока игрушечными)

В моё распоряжение в целях науки был любезно предоставлен великолепный Mercedes-Benz 500CL чёрного цвета:



Опыты продолжаются. Надо найти кого-нибудь, кто в каком-нибудь CAD-е нарисует мне грубую модель этой игрушки.


А ещё сегодня я был очевидцем ДТП.

2 комментария - Оставить комментарий

май. 31, 2006 10:45 pm Оно таки работает!

Нашло, нашло!

Genetic Algorithms, Pattern Search и всевозможные симплекс-методы дружно отсосали у Simulated Annealing:

Оставить комментарий

май. 25, 2006 11:57 pm Поиск спичечной коробки на столе

Сегодня решился таки посчитать функцию правдоподобия. Интересно посмотреть на её поведение. Оставил MATLAB на ночь. Вот посчитанный кусочек -- срез вдоль плоскости x=0 (прямо картина Репина):


Да, а теперь к вопросу что это всё значит.



На столе лежит коробка. Её положение описывается тремя числами: координатами x, y и углом поворота alpha.
Есть камера, которая эту коробку показывает (картинка).

То, что получится на картинке, зависит от того а) что представляет собой коробка и где на она лежит б) что у нас за камера и как она расположена.
Геометрию коробки мы знаем (померяли линейкой). Параметры камеры (расположение её относительно плоскости стола, фокусное расстояние, principal point и т.п.) тоже померяли (смотри тут как это делается). Стало быть, зная всё это, мы можем нарисовать на нашей картинке рёбра коробки для любого заданного положения (см. рис.).

Задача: по картинке определить местоположение коробки на столе (т.е., те самые x, y и alpha).

Надо придумать такую функцию похожести f(x, y, alpha), что её минимум совпадёт с (или хотя бы будет близок к) истинным значением параметров. Чем и занимаюсь.

Т.е.: для разных (x, y, alpha) ищу, где на картинке должны быть рёбра коробки, и смотрю, насколько они совпали.

Оставить комментарий